典型文献
基于虚拟运动神经网络的六足机器人行为控制
文献摘要：
为了使腿足机器人适应性和行为能力提高,提出基于虚拟运动神经网络的六足机器人行为控制策略. 通过模拟生物神经?肌肉控制机制构建的腿足机器人行为运动神经控制架构,能够处理外部环境信息,调节神经信号强度,获得类似动物的信号处理和行为反应机制,实现机器人对环境的快速响应、机身与腿部的自适应调节.实验结果表明,所提架构能够随环境变化自动调节神经信号强度,验证了机器人极强的环境自适应性和行为多样性.
文献关键词：
神经控制;虚拟运动神经网络;自适应;灵活性;行为多样性
中图分类号：
作者姓名：
朱雅光;刘春潮;张亮
作者机构：
长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安 710064;浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江 杭州 310027
文献出处：
引用格式：
[1]朱雅光;刘春潮;张亮-.基于虚拟运动神经网络的六足机器人行为控制)[J].浙江大学学报（工学版）,2022(06):1107-1118
A类：
虚拟运动神经网络
B类：
六足机器人,机器人行为控制,腿足,行为能力,能力提高,物神,控制机制,机制构建,行为运动,神经控制,控制架构,环境信息,神经信号,信号强度,信号处理,行为反应,反应机制,快速响应,机身,腿部,自适应调节,自动调节,人极,环境自适应,自适应性,行为多样性
AB值：
0.381367
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