典型文献
柔性X-Y-Z-θz四自由度位移传感器的静态解耦方法研究
文献摘要：
多维位移间的耦合是影响柔性四自由度位移传感器测量精度的重要因素,另外由于材料的高弹性,使传感器存在较大的迟滞以及一定的非线性,进一步影响了测量精度.针对以上问题,本文首先提出采用对传感器正反行程分别进行静态解耦的方法来解决迟滞的问题;其次,通过对三种常用解耦算法的分析比较,得出基于耦合误差建模的静态解耦算法适用于四自由度位移传感器的解耦,并在其线性的理论基础上推导得到了适合文中使用的四自由度位移传感器的非线性模型.结果表明,在使用基于耦合误差建模的静态非线性解耦算法后四自由度位移传感器的Ⅱ类误差降低了大约2～16倍,测量精度得到有效提高.
文献关键词：
位移传感器;多自由度;静态解耦;非线性;耦合误差建模
中图分类号：
作者姓名：
祖洪飞;潘奔;彭来湖
作者机构：
浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江 杭州310018
文献出处：
引用格式：
[1]祖洪飞;潘奔;彭来湖-.柔性X-Y-Z-θz四自由度位移传感器的静态解耦方法研究)[J].传感技术学报,2022(01):99-106
A类：
静态解耦,耦合误差建模,线性解耦算法
B类：
四自由度,位移传感器,解耦方法,传感器测量,测量精度,高弹性,迟滞,正反,非线性模型,多自由度
AB值：
0.111122
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
