典型文献
图像全景分割技术在基于视觉的地图构建中的应用探索
文献摘要：
基于视觉的高精度地图构建技术是面向自动驾驶的高精度地图的重要测绘手段之一.在单目视觉地图构建中,一个关键步骤是提取并匹配相机图像中的特征,而特征匹配的错误或者不精确会对结果准确性造成影响.应用广泛的视觉里程计以及类似方法都面临特征匹配这一难题,尤其是由于特征对应的物体自身运动造成的计算误差.本文将图像全景分割技术引入视觉里程计的特征匹配环节,提出并分析两种新方法,借助图像全景分割技术带来的语义类型和物体实例信息,提升视觉里程计的效果.
文献关键词：
全景分割;高精度地图;视觉里程计
中图分类号：
作者姓名：
大方
作者机构：
北京轻舟智航科技有限公司 100086
文献出处：
引用格式：
[1]大方-.图像全景分割技术在基于视觉的地图构建中的应用探索)[J].汽车博览,2022(16):109-111
A类：
视觉地图
B类：
全景分割,地图构建,应用探索,高精度地图,构建技术,自动驾驶,测绘,单目视觉,关键步骤,特征匹配,结果准确性,造成影响,视觉里程计,计算误差,语义类型
AB值：
0.254524
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