典型文献
骨科手术机器人安全策略的研究进展
文献摘要：
目前，机器人辅助手术是医学领域的研究热点。全面的安全策略可大大增加手术精确度与安全性，“操作型”机器人手术也需要更完善的安全策略设计。规划术前方案设计、感知术中多元信息、人-机反馈与补正算法均是机器人安全策略的重要部分，平衡性能与经济性也需要对策略进行了解。本文回顾文献总结目前骨科手术机器人安全策略的研究进展，涵盖骨科机器人辅助手术的安全需求、基于术前准备的安全策略、基于术中多元信息的安全策略（包括基于声学信号的参数分析、基于光学信号的参数分析、基于电磁信号的参数分析、基于力学信号的参数分析、基于术中算法补正的安全策略等）等方面内容，以期为研究者深入现有研究和研发“操作型”骨科机器人提供思路。
文献关键词：
骨科;机器人;安全策略;多元信息;术前设计;操作型机器人
中图分类号：
作者姓名：
左维阳;谭海宁;杨雍;费琦
作者机构：
首都医科大学附属北京友谊医院骨科，北京 100050
文献出处：
引用格式：
[1]左维阳;谭海宁;杨雍;费琦-.骨科手术机器人安全策略的研究进展)[J].中华医学杂志,2022(33):2638-2642
A类：
操作型机器人
B类：
骨科手术机器人,安全策略,机器人辅助手术,医学领域,大大增加,机器人手术,策略设计,前方,多元信息,补正,正算法,平衡性能,骨科机器人,安全需求,术前准备,声学,参数分析,光学信号,电磁信号,术前设计
AB值：
0.268726
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