典型文献
预测控制模式自切换的永磁同步电机位置控制方法
文献摘要:
针对传统单一位置控制模式难以满足高性能位置控制系统要求的问题,提出预测控制模式自切换的永磁同步电机位置控制方法.首先对预测电流控制模式、预测转速控制模式及预测位置控制模式分别进行研究,分析比较3种控制模式的特点,然后根据电机位置控制运动特点,将位置控制过程划分为4个阶段,并在不同运行阶段采用相应控制模式.对不同运行阶段和控制模式的切换点进行了选取,并提出相应的平滑自切换方法,最终实现预测控制模式自切换的位置控制方法.最后将所提方法与传统位置控制方法进行试验对比,证明了所提方法在动态响应速度和稳态控制性能方面均具有优越性.
文献关键词:
模型预测控制;位置控制;切换控制;平滑切换;成本函数;权重系数
中图分类号:
作者姓名:
牛峰;马建伟;胡艳芳;张健
作者机构:
河北工业大学 河北省电磁场与电器可靠性重点实验室,天津300130;河北工业大学 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,天津300130;常熟开关制造有限公司,江苏 常熟215500;浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州310027
文献出处:
引用格式:
[1]牛峰;马建伟;胡艳芳;张健-.预测控制模式自切换的永磁同步电机位置控制方法)[J].电机与控制学报,2022(10):66-73,80
A类:
B类:
控制模式,永磁同步电机,电机位置控制,位置控制系统,系统要求,预测电流控制,转速控制,测位,控制过程,运行阶段,切换点,切换方法,传统位置,试验对比,动态响应速度,稳态控制,控制性能,模型预测控制,切换控制,平滑切换,成本函数,权重系数
AB值:
0.267248
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