典型文献
基于运动学模型的膝关节康复外骨骼结构设计
文献摘要：
本文以人体膝关节的运动损伤或者运动障碍的康复作为需求模型,设计了一种膝关节瞬时旋转轴,可以在空间内连续变化的下肢康复外骨骼结构.笔者通过利用双平面X线拍摄人体右侧膝关节不同角度的影像,分别从膝关节平伸到弯曲120°,并且利用CT平扫构建三维立体模型.应用三维模型配置二维影像的方法测得胫股关节的运动数据,建立人体膝关节运动学模型,从而研发出可自适应人体膝关节康复外骨骼结构.此结构简单,利于批量生产制造,且穿戴方便,舒适性更强,这些都是判别外骨骼性能的关键要素.
文献关键词：
膝关节康复;运动学模型;瞬时旋转轴;外骨骼
中图分类号：
作者姓名：
曾勇
作者机构：
广西水利电力职业技术学院,广西南宁530023
文献出处：
引用格式：
[1]曾勇-.基于运动学模型的膝关节康复外骨骼结构设计)[J].模型世界,2022(22):19-21
A类：
瞬时旋转轴
B类：
运动学模型,膝关节康复,骨骼结构,运动损伤,运动障碍,需求模型,下肢康复外骨骼,双平面,伸到,平扫,三维立体模型,二维影像,股关节,运动数据,立人,关节运动学,结构简单,批量生产,生产制造,穿戴,舒适性
AB值：
0.239274
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