典型文献
并联式六维加速度感知机构的最大工作频率
文献摘要：
工作频率是加速度感知机构性能的重要衡量指标之一.由于多输入多输出量之间的强非线性耦合,并联式六维加速度感知机构的最大工作频率目前尚未确定.首先,以12-4构型的并联式六维加速度感知机构为例,基于第二类Lagrange方程建立了系统的基频模型,推导出质量矩阵、刚度矩阵的表达式.然后,利用Householder法和单步QR法求解了振型方程的特征值问题.接着,通过虚拟试验进行了算例验证,证明了上述模型的正确性.最后,基于影响感知机构基频的两个重要因素(质量块的质量和支链的刚度),利用线性拟合和线性包络理论,揭示了9-3、12-6和12-4三种构型的并联式六维加速度感知机构的基频与最大工作频率之间满足的线性映射关系.
文献关键词：
感知机构;工作频率;包络理论;六维加速度;机械振动
中图分类号：
作者姓名：
史浩飞;尤晶晶;陈华鑫
作者机构：
南京林业大学机械电子工程学院,江苏 南京210037;南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室,江苏 南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]史浩飞;尤晶晶;陈华鑫-.并联式六维加速度感知机构的最大工作频率)[J].传感技术学报,2022(04):480-485
A类：
感知机构
B类：
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AB值：
0.274605
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