典型文献
基于3D heatmap的人体三维姿态估计方法
文献摘要:
针对肢体间自遮挡和物体遮挡造成的关节位置信息缺失问题,提出了一种基于3D heat-map的三维姿态估计方法.首先,采用卷积神经网络对人体二维关节点热图heatmap进行提取,并根据各摄像头间的外参数构建人体各关节点的初始3D heatmap;然后,利用人体扫描与建模获得的人体模型先验信息,采用期望最大化算法,迭代优化获得最符合人体模型的关节点在空间的位置分布.最后利用Human3.6M数据集进行验证.结果表明:在部分视图存在遮挡的情况下,可获得高精度的三维关节点位置.
文献关键词:
三维人体姿态估计;人体模型;3D heatmap;期望最大化算法
中图分类号:
作者姓名:
严曲;李由;甘叔玮
作者机构:
中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京100094;中山大学航空航天学院,广州510275
文献出处:
引用格式:
[1]严曲;李由;甘叔玮-.基于3D heatmap的人体三维姿态估计方法)[J].载人航天,2022(01):16-21
A类:
三维人体姿态估计
B类:
heatmap,三维姿态估计,估计方法,遮挡,节位,位置信息,信息缺失,关节点,热图,摄像头,利用人体,人体模型,先验信息,期望最大化算法,迭代优化,符合人体,位置分布,Human3,6M,视图,图存
AB值:
0.279744
相似文献
机标中图分类号,由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成,仅供学习研究参考。