典型文献
三臂回转式水稻钵苗移栽机构反求设计与试验
文献摘要：
针对前期正向设计得到的三移栽臂水稻钵苗移栽机构应用中存在绝对运动轨迹回程段前倾造成秧苗回带,以及推苗角偏小造成推苗直立度差的问题,提出一种基于局部运动轨迹的反求设计方法完成三臂回转式水稻钵苗移栽机构设计.首先,分析机构绝对运动轨迹和相对运动轨迹之间关系,结合原机构存在的问题预设局部较理想绝对运动轨迹回程段轨迹、取推苗角,确定移栽机构局部相对运动轨迹关键位置点,应用三次非均匀B样条曲线拟合生成相对运动轨迹;然后,建立基于相对运动轨迹的移栽机构反求设计模型,开发了基于Matlab的反求设计辅助分析软件,优化获得满足设计目标的移栽轨迹和机构参数;最后,对三臂回转式水稻钵苗移栽机构进行了结构设计、虚拟仿真与样机试验,结果表明:仿真轨迹、样机试验轨迹与理论计算轨迹基本一致,且移栽臂推秧角较原机构增大了 9.08°以上、绝对运动轨迹回程高度大于120 mm、取推苗角度差与秧箱实际安装角误差控制在±2°以内,满足水稻钵苗高直立度移栽要求,验证了所提出方法和三臂回转式水稻钵苗移栽机构设计的正确性.
文献关键词：
水稻钵苗;移栽机构;三臂回转式;轨迹反求;参数优化
中图分类号：
作者姓名：
吴国环;俞高红;周海丽;葛彦杰;叶阿康;王磊
作者机构：
浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018;温州职业技术学院智能制造学院,温州325000;浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018
文献出处：
引用格式：
[1]吴国环;俞高红;周海丽;葛彦杰;叶阿康;王磊-.三臂回转式水稻钵苗移栽机构反求设计与试验)[J].农业机械学报,2022(07):84-91,149
A类：
三臂回转式,秧角,轨迹反求
B类：
水稻钵苗,苗移栽机,移栽机构,反求设计,正向设计,绝对运动,运动轨迹,回程,前倾,秧苗,回带,直立,机构设计,相对运动,原机,设局,较理想,关键位置,非均匀,样条曲线拟合,设计模型,Matlab,辅助分析,设计目标,机构参数,虚拟仿真,样机试验,角度差,安装角,误差控制,苗高
AB值：
0.193183
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