典型文献
基于非线性TD滤波的PLC灌装系统研究
文献摘要:
为了解决灌装过程中采集信号的反馈环境电噪声及液滴波动问题,引入非线性跟踪微分器,对采集信号滤波,消除高频噪声,基于PLC设计了一套灌装实验系统,推导并设计了基于PLC梯形图的非线性跟踪微分器(TD),并对跟踪微分器进行了优化设计,使PLC的扫描周期由优化前的1 ms降低为0.8 ms,有效地缩减了PLC扫描时间成本.通过与RC滤波的对比实验表明,非线性TD滤波后的信号更加平滑,信号噪声峰值由滤波前的0.15 kg降低到0.002 kg以内,并且没有出现超调,有效提高了信号采集精度.4 kg液体灌装实验的平均相对误差达到0.166%,满足精度要求.
文献关键词:
灌装系统;PLC;非线性跟踪微分器;滤波
中图分类号:
作者姓名:
陈湘;张泽
作者机构:
贵州大学机械工程学院,贵阳 550025
文献出处:
引用格式:
[1]陈湘;张泽-.基于非线性TD滤波的PLC灌装系统研究)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(05):41-44,50
A类:
B类:
TD,PLC,灌装系统,装过,反馈环境,液滴,动问,非线性跟踪微分器,信号滤波,高频噪声,实验系统,梯形图,ms,扫描时间,时间成本,RC,信号噪声,超调,信号采集,采集精度,平均相对误差,精度要求
AB值:
0.321634
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