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列车自动驾驶准点目标速度在线计算方法
文献摘要：
为改善现有列车自动驾驶系统(ATO)目标速度计算模型设计复杂、计算数据量大、实时性较差等问题,提出一种依据列车当前位置、当前速度、运行前方限制点等条件,采用能量守恒原理,可在线周期计算列车当前位置准点目标速度的方法.本方法每一计算周期仅计算一个目标速度,且严格按照目标速度对列车运行状态进行控制,有效解决原有计算目标速度曲线进行控车的方式存在的计算量大、计算速度慢等问题.仿真结果表明,在线计算的准点目标速度不仅减少了计算数据量,还实现了列车准点控车指标.
文献关键词：
目标速度计算;能量守恒;列车自动驾驶;在线计算
中图分类号：
作者姓名：
何珊
作者机构：
西南交通大学信息科学与技术学院,四川 成都 610031
文献出处：
引用格式：
[1]何珊-.列车自动驾驶准点目标速度在线计算方法)[J].科技与创新,2022(24):151-153,158
A类：
目标速度计算
B类：
列车自动驾驶,准点,点目标,在线计算,自动驾驶系统,ATO,模型设计,算数,数据量,前方,能量守恒原理,周期计算,计算周期,列车运行,目标速度曲线,计算量,计算速度,速度慢
AB值：
0.24857
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