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模糊PID神经网络逆控制多电机系统研究
文献摘要：
基于多电机协同控制系统非线性强耦合特性,构建了一种模糊PID神经网络逆系统控制方法.采用神经网络算法拟合多电机控制系统广义逆模型,由此得到复合后的伪线性系统,该伪线性系统实现了系统的线性化解耦.模糊PID控制既可作为闭环控制器整定伪线性系统的建模误差,又可实现在线自适应控制,解决了传统闭环控制不方便实时控制的问题.
文献关键词：
多电机;神经网络;逆系统;模糊PID
中图分类号：
作者姓名：
唐友亮;张锦
作者机构：
宿迁学院,江苏宿迁223800
文献出处：
引用格式：
[1]唐友亮;张锦-.模糊PID神经网络逆控制多电机系统研究)[J].机电信息,2022(13):12-15,19
A类：
B类：
PID,逆控制,多电机,电机系统,协同控制,强耦合,耦合特性,逆系统,系统控制,神经网络算法,电机控制,广义逆,逆模型,线性系统,系统实现,线性化,解耦,闭环控制,控制器整定,建模误差,在线自适应,自适应控制,实时控制
AB值：
0.419755
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