典型文献
基于MATLAB的两电机驱动张力伺服控制系统仿真设计
文献摘要:
张力与转速是一对强耦合的被控量,在任何情况下减小因转速的变化而造成的张力瞬时变化是最为关键的一点.针对两电机驱动的张力伺服系统,采用解析式的方式给出其数学模型.基于该模型设计了BP神经网络PID控制器,对系统中的转速和张力变量进行自适应解耦控制.仿真结果表明,与常规PID定参数控制系统相比,该系统能够根据环境变化自动获得最优PID参数,对系统转速和张力实现了较好的解耦控制,具有良好的动静态性能及较强的鲁棒性.
文献关键词:
神经网络;张力伺服系统;解耦控制;转速;皮带张力
中图分类号:
作者姓名:
陈冲;杨学民
作者机构:
盐城工学院电气工程学院,江苏盐城 224051;中国石油大学(北京) 经济管理学院,北京 102249
文献出处:
引用格式:
[1]陈冲;杨学民-.基于MATLAB的两电机驱动张力伺服控制系统仿真设计)[J].电工电气,2022(11):33-37
A类:
张力伺服系统
B类:
电机驱动,动张力,伺服控制系统,控制系统仿真,仿真设计,强耦合,被控,瞬时变化,解析式,模型设计,PID,解耦控制,参数控制,动静态性能,皮带张力
AB值:
0.292194
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