典型文献
基于双目立体视觉的海上吊装定位研究
文献摘要：
为研究船舶起重机在海上吊装下被吊物的三维空间坐标信息,文中提出了一种应用船舶起重机的双目立体视觉辅助定位方法.针对海上环境复杂,作业受风浪影响吊装不稳定,解决现有的海上吊装难以确定被吊物位置使得吊装效率低下的问题.首先通过sift尺度空间原理进行特征提取;之后根据Lucas-Kanade光流估计算法追踪被吊物在空间的运动;对被吊物进行定位后采用SGBM算法求取被吊物三维空间坐标信息,实现对海上吊装作业的辅助.并进行模拟海上吊装环境试验,实验数据表明,该方法可以很好地提取出被吊物三维坐标,满足实际应用.
文献关键词：
船舶起重机;视觉识别;目标匹配;空间测距
中图分类号：
作者姓名：
萧昊菁;曹旭阳
作者机构：
大连理工大学 大连 116024
文献出处：
引用格式：
[1]萧昊菁;曹旭阳-.基于双目立体视觉的海上吊装定位研究)[J].起重运输机械,2022(15):30-35
A类：
船舶起重机,视觉辅助定位,sift,空间测距
B类：
双目立体视觉,海上吊装,定位研究,装下,吊物,三维空间,空间坐标,定位方法,海上环境,环境复杂,风浪,难以确定,尺度空间,空间原理,Lucas,Kanade,光流估计,估计算法,SGBM,求取,吊装作业,环境试验,三维坐标,视觉识别,目标匹配
AB值：
0.274445
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