典型文献
液压驱动式3T1R重载搬运机械装置的设计研究
文献摘要：
目的 基于十字滑台原理,文中设计可以实现3T1R四自由度的重载搬运机械装置,达到对货物准确定位、牢固夹紧以及多自由度搬运的目的.方法 利用解析法和有限元法对承重螺栓进行结构设计和强度分析,根据分析结果提出螺栓根部圆角滚压的结构改进方案;根据不同滚压圆角对应的应力值,采用Hermite(埃尔米特)方法得到滚压圆角半径–应力(r–σ)曲线和多项式,求导确定结构改进方案.结果 根据滚压圆角半径–应力(r–σ)曲线,确定最佳滚压半径r=4 mm;以PLC控制技术为基础,设计了搬运机械液压驱动控制系统.装置搬运载荷达到55 kN,螺栓根部强度提高了59.54％,屈服极限安全系数达到2.4.结论 通过结构设计,该装置实现了3T1R 4个自由度的运动及控制;通过结构改进达到了多自由度搬运的效果.
文献关键词：
3T1R;有限元法;Hermite方法;结构改进;液压驱动控制
中图分类号：
作者姓名：
张晓洋;李然;王宸;赵国华;王生怀
作者机构：
湖北汽车工业学院 机械工程学院,湖北 十堰 442002
文献出处：
引用格式：
[1]张晓洋;李然;王宸;赵国华;王生怀-.液压驱动式3T1R重载搬运机械装置的设计研究)[J].包装工程,2022(13):172-179
A类：
3T1R,液压驱动控制
B类：
重载,搬运机,机械装置,滑台,中设计,四自由度,货物,准确定位,夹紧,多自由度,解析法,有限元法,承重,螺栓,强度分析,根部,圆角滚压,结构改进,改进方案,应力值,Hermite,埃尔米,米特,圆角半径,多项式,求导,定结构,PLC,机械液压,驱动控制系统,运载,kN,安全系数
AB值：
0.301707
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