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船舶检测过程中爬壁机器人技术的应用
文献摘要：
近年来,机器人技术的发展日新月异,不论是在工业领域还是家用智能电器,机器人发挥着越来越重要的作用,船舶工业也不例外.由于大型船舶的结构尺寸大,外船体采用焊接工艺,船体焊缝的缺陷检测是一道重要的检测工序,而传统的人工检测需要进行登高作业,且效率很低,因此,采用爬壁机器人和自动检测技术非常有必要.本文首先介绍磁吸式爬壁机器人的结构和力学原理,在此基础上开发爬壁机器人船舶远程控制系统,并对爬壁机器人的船舶质量检测工具进行了详细介绍,有助于提高现有船舶检测过程的质量和效率.
文献关键词：
爬壁机器人;远程控制;质检
中图分类号：
作者姓名：
李坤
作者机构：
安徽文达信息工程学院智能制造学院,安徽合肥231201
文献出处：
引用格式：
[1]李坤-.船舶检测过程中爬壁机器人技术的应用)[J].舰船科学技术,2022(23):177-180
A类：
B类：
船舶检测,检测过程,爬壁机器人,机器人技术,日新月异,不论是,工业领域,家用,电器,船舶工业,大型船舶,结构尺寸,船体,焊接工艺,焊缝,缺陷检测,登高作业,自动检测技术,磁吸式,力学原理,远程控制系统,船舶质量,质量检测,检测工具,质量和效率,质检
AB值：
0.419299
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