典型文献
基于多阈值判断的单线激光雷达草丛识别方法
文献摘要：
无人驾驶技术中的传统视觉识别容易受到环境因素的影响而降低识别率,而激光雷达有抗干扰能力强等诸多优点,因此在无人驾驶领域的应用日益广泛.基于单线激光雷达提出了一种对于草丛障碍物的识别方法.首先对草丛特征进行分析,阐述了草丛障碍物与其他连续体障碍物的特征区别,由特征分析提出了一种多阈值草丛特征识别算法,通过候选框对单线激光雷达点云识别保留,最后通过试验进行验证该多阈值草丛识别方法.试验结果表明该算法能够充分利用单线激光雷达点云数据量小、计算时间短、鲁棒性强等优点,弥补了特殊环境下视觉识别适应性差、识别失效等问题,更好地发挥了单线激光雷达的作用.
文献关键词：
单线激光雷达;多阈值算法;草丛特征;草丛识别
中图分类号：
作者姓名：
龚鹏;徐勤博;张晏悦;姬书得
作者机构：
沈阳航空航天大学机电工程学院, 沈阳110136;沈阳航空航天大学航空宇航学院,沈阳110136
文献出处：
引用格式：
[1]龚鹏;徐勤博;张晏悦;姬书得-.基于多阈值判断的单线激光雷达草丛识别方法)[J].科学技术与工程,2022(20):8755-8760
A类：
草丛识别,草丛特征,多阈值算法
B类：
阈值判断,单线激光雷达,无人驾驶技术,视觉识别,识别率,抗干扰能力,益广,障碍物,连续体,特征区,特征识别,识别算法,候选框,激光雷达点云,点云识别,点云数据,数据量,计算时间,特殊环境
AB值：
0.18253
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