典型文献
基于连杆机构的手指外骨骼设计
文献摘要：
手指在人类生活中发挥着重要作用,它们的健康直接影响着人们的生活质量.如果由于疾病或者意外导致单个或多个手指功能性损伤,就需要对手指进行康复训练.为了降低康复师的工作强度,提高康复效率,利用外骨骼进行康复训练是很好的选择.结合人体工程学相关知识,根据手指弯曲与伸直时的运动特性和规律,基于连杆机构设计了一款面向手指康复的外骨骼机构.该机构具有3个自由度,各关节之间的距离可以根据不同手指的长短进行调节,具有广泛的适用性,不会对手指造成二次损伤.采用3D打印技术制作该外骨骼,总体质量小,制作成本低,符合绿色制造的理念.最后,通过穿戴实验验证了所设计的手指外骨骼能够满足康复训练的需求,并且适用于不同的手指.
文献关键词：
手指;外骨骼;康复;结构设计
中图分类号：
作者姓名：
廖斌;黄运铪;邹翔;李国翚
作者机构：
天津大学机械工程学院,天津300350;桂林电子科技大学机电工程学院, 桂林541004;天津开发区奥金高新技术有限公司,天津300072
文献出处：
引用格式：
[1]廖斌;黄运铪;邹翔;李国翚-.基于连杆机构的手指外骨骼设计)[J].科学技术与工程,2022(17):6958-6965
A类：
B类：
于连,连杆机构,人类生活,手指功能,康复训练,工作强度,康复效率,人体工程学,伸直,运动特性,机构设计,手指康复,外骨骼机构,该机,二次损伤,打印技术,技术制作,制作成本,绿色制造,穿戴
AB值：
0.298971
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