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典型文献
PCB平面绕组力矩电机闭环反馈式驱动系统设计
文献摘要:
针对PCB(printed circuit board)平面绕组力矩电机运转时平稳性的问题,采用能实现极低导通电阻的IRF2807PBF MOS管作为驱动电路的主要芯片,结合IR2010s驱动芯片以及STM32F103ZET6主控芯片搭建整体的驱动电路,提升了在慢速情况下电路的驱动能力.利用SS361RT霍尔磁性位置传感器,形成速度闭环反馈,并运用自抗扰控制算法对速度增量进行控制,使用PI(proportion integral)电流环对电流增量进行控制,最后通过SVPWM模块输出六路PWM(pulse width modulation)脉冲序列控制三相全桥电路中的各相MOS(metal oxide semiconductor)管导通,从而实现了一种针对PCB平面绕组力矩电机的PWM闭环反馈式平稳调速驱动系统.通过仿真和实验表明,相比于使用传统的PI速度环设计的电机驱动系统,该驱动系统在相同转速下能大大提升电机运行时的平稳性.将驱动系统用于光学生物测量仪PCB平面电机控制的延迟线部分,能使延迟线平稳低速运行,保证了测量精度.
文献关键词:
力矩电机;PCB平面绕组;闭环反馈;自抗扰控制
作者姓名:
张奇;王劲松;屈阿雪;宋贺;马泽同
作者机构:
长春理工大学光电工程学院, 光电工程国家级实验教学示范中心,长春130012;长春理工大学光电工程学院, 光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室,长春130012
文献出处:
引用格式:
[1]张奇;王劲松;屈阿雪;宋贺;马泽同-.PCB平面绕组力矩电机闭环反馈式驱动系统设计)[J].科学技术与工程,2022(15):6113-6122
A类:
IRF2807PBF,IR2010s,SS361RT
B类:
PCB,绕组,力矩电机,闭环反馈,反馈式,驱动系统设计,printed,circuit,board,机运,平稳性,导通电阻,MOS,驱动电路,驱动芯片,STM32F103ZET6,主控,慢速,驱动能力,霍尔,磁性,位置传感器,自抗扰控制算法,速度增量,proportion,integral,电流环,SVPWM,六路,pulse,width,modulation,脉冲序列,列控,三相,全桥电路,metal,oxide,semiconductor,调速,速度环,电机驱动系统,提升电机,光学生物测量,测量仪,电机控制,延迟线,低速运行,测量精度
AB值:
0.412567
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