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无框架机器人引导立体定向活组织检查术在儿童脑干肿瘤中的应用
文献摘要：
目的:探讨无框架机器人引导的立体定向活组织检查术(简称活检)在儿童脑干肿瘤中的应用价值。方法:回顾性分析2018年6月至2021年4月在复旦大学附属儿科医院神经外科行无框架机器人引导的立体定向脑干肿瘤活检术患儿的临床资料，共35例。术前行CT薄层扫描及增强MRI检查，将CT及MRI数据输入SinoPlan手术计划系统，根据病灶位置及神经影像学特征，设计个体化的穿刺路径。安装Mayfield头架，利用SINO手术机器人根据手术计划系统规划靶点及路径坐标获取脑组织。进行组织病理学和分子基因检测。结果:35例患儿均经立体定向活检术后获得确诊，术后病理学结果：星形细胞瘤1例(2.9%)，弥漫性中线胶质瘤34例(97.1%)(其中31例伴有H3K27M突变)。手术时长为(79.1±25.7)min(38~121 min)，术后住院时长为(6.7±2.1)d(4~15 d)。术后6 h复查CT显示5例(14.3%)患儿有少量脑出血，但无相关临床症状；患儿均未发生术中及术后大出血、新发神经功能缺损及手术相关死亡事件。结论:无框架机器人引导立体定向脑干肿瘤活检术创伤小、操作简便、并发症少、定位准确、取材成功率高。
文献关键词：
脑干肿瘤;儿童;活组织检查，针吸;机器人;立体定向
中图分类号：
作者姓名：
王敏;张毅;施伟;诸壬卿;李昊;赵瑞
作者机构：
复旦大学附属儿科医院神经外科，国家儿童医学中心，上海 201102
文献出处：
引用格式：
[1]王敏;张毅;施伟;诸壬卿;李昊;赵瑞-.无框架机器人引导立体定向活组织检查术在儿童脑干肿瘤中的应用)[J].中华神经外科杂志,2022(07):664-668
A类：
SinoPlan,Mayfield
B类：
机器人引导,活组织检查,脑干肿瘤,复旦大学,儿科医院,神经外科,薄层,手术计划,计划系统,病灶位置,神经影像学,影像学特征,穿刺路径,SINO,手术机器人,系统规划,脑组织,组织病理学,分子基因,基因检测,立体定向活检术,术后病理,星形细胞瘤,弥漫性中线胶质瘤,H3K27M,手术时长,住院时长,复查,脑出血,无相,大出血,发神经,神经功能缺损,关死,定位准确,取材,成功率高,针吸
AB值：
0.300282
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