典型文献
睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术在药物难治性癫痫中的临床应用
文献摘要：
目的:探讨国产睿米手术机器人辅助下立体定向脑电图(SEEG)电极植入术在药物难治性癫痫患者中的临床应用价值。方法:中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月采用国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术确定10例药物难治性癫痫患者的致痫灶，术中均采用骨钉Markers进行光学注册，记录注册误差、电极植入时间。术后即刻行头颅薄层CT扫描观察并发症的发生情况。术后进行植入电极的三维重建，与术前手术计划路径、靶点融合，计算电极入点误差和靶点误差。结果:10例患者均通过无框架手术机器人辅助下植入SEEG电极，根据SEEG记录结果准确确定手术切除区域。10例患者的注册误差为(0.24±0.03) mm。共植入电极97枚，电极植入时间为(6.3±1.2) min。97枚电极入点误差为(1.9±1.2) mm，靶点误差为(2.1±1.2) mm。术后薄层CT扫描显示患者均未出现颅内感染和电极折断等并发症。结论:国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术高效、安全，精准度高，可满足临床需要。
文献关键词：
睿米手术机器人;立体定向脑电图;药物难治性癫痫
中图分类号：
作者姓名：
甄雪克;张颖;田宏;张黎;于炎冰
作者机构：
中日友好医院神经外科，北京 100029;中日友好医院手术麻醉科，北京 100029
文献出处：
引用格式：
[1]甄雪克;张颖;田宏;张黎;于炎冰-.睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术在药物难治性癫痫中的临床应用)[J].中华神经医学杂志,2022(08):816-819
A类：
睿米手术机器人
B类：
机器人辅助,SEEG,电极植入,植入术,药物难治性癫痫,立体定向脑电图,癫痫患者,临床应用价值,中日友好医院,神经外科,致痫灶,骨钉,Markers,注册误差,即刻,行头,头颅,薄层,三维重建,手术计划,点融合,手术切除,颅内感染,折断
AB值：
0.18756
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