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国产手术机器人在颅脑微小病灶及功能区病灶精准切除手术中的应用
文献摘要：
目的:探讨国产睿米手术机器人(神经外科定位导航系统)在颅骨或脑内微小病灶及功能区病灶精准切除手术中的效果及安全性。方法:中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月在国产睿米手术机器人辅助下导航、定位并切除颅骨和脑内微小病灶及功能区病灶12例，术中均采用头皮Markers进行光学注册，记录注册误差，根据病灶的颅骨映射，由机械臂激光导航描记、设计头皮切口及骨瓣边界；术后行头颅CT和MRI扫描观察颅内出血、病灶切除情况；将术后影像与术前手术计划相融合，计算计划骨瓣中心与实际骨瓣中心的偏移误差。结果:12例患者的注册误差为(0.90±0.12) mm(范围为0.6~1.5 mm)，机械臂注册误差为0.09~0.12 mm。计划骨瓣中心与实际骨瓣中心的偏移误差为(1.9±1.1) mm(范围为1.4~4.5 mm)。所有患者均在手术机器人机械臂导航下一次性精准找到病灶边界，对皮层及病灶周围组织破坏性小；术后复查头颅CT或MRI提示所有病灶均完整切除，均无严重并发症发生。结论:国产睿米手术机器人可为颅骨或脑内微小病灶及功能区病灶切除术提供精准的定位和导航功能，提高了手术效率，保障了手术安全。
文献关键词：
睿米手术机器人;微小病灶;功能区病灶;精准医疗
中图分类号：
作者姓名：
甄雪克;邵旭;田宏;张黎;于炎冰
作者机构：
中日友好医院神经外科，北京 100029
文献出处：
引用格式：
[1]甄雪克;邵旭;田宏;张黎;于炎冰-.国产手术机器人在颅脑微小病灶及功能区病灶精准切除手术中的应用)[J].中华神经医学杂志,2022(10):1030-1033
A类：
功能区病灶,睿米手术机器人
B类：
颅脑,微小病灶,精准切除,切除手术,手术中,神经外科,定位导航,导航系统,颅骨,中日友好医院,机器人辅助,头皮,Markers,注册误差,机械臂,激光导航,骨瓣,后行,行头,头颅,颅内出血,后影,手术计划,算计,偏移误差,皮层,周围组织,破坏性,复查,完整切除,严重并发症,病灶切除术,供精,手术效率,手术安全,精准医疗
AB值：
0.24356
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