典型文献
新一代CR型脑外科机器人在颅内病变活组织检查中的应用探讨
文献摘要：
目的:评估应用新一代CR型脑外科机器人进行颅内病变立体定向穿刺活组织检查(简称活检)的安全性和准确性。方法:回顾性分析2018年10月至2020年6月于航天中心医院神经外科行颅内病变活检的60例患者的临床资料。术前1~2 d行头颅增强MRI T1加权成像三维磁化强度预备梯度回波序列扫描，手术当日行螺旋CT薄层扫描。将CT、MRI数据导入新一代CR型脑外科机器人手术计划系统，进行CT-MRI融合定位，计算穿刺靶点的坐标，并根据病灶的部位和神经影像学特征，设计个体化穿刺路径后进行活检。术后评估靶点定位的准确性，并观察术后并发症的发生情况。结果:60例患者均成功实施无框架立体定向穿刺活检。术后病理学结果为：弥漫性星形细胞瘤和少突胶质细胞肿瘤25例，神经元和混合性神经元-胶质肿瘤1例；淋巴瘤16例；转移性肿瘤4例；炎性肉芽肿2例；脑内血管瘤1例；炎性脱髓鞘病变6例；急性淋巴细胞白血病颅内浸润1例；精原细胞细胞瘤1例；原始神经外胚层肿瘤1例；朗格汉斯细胞组织细胞增生症1例；血管炎性疾病1例；诊断阳性率为100%(60/60)。术后靶点准确性评估结果显示，60例患者的靶点误差为(1.36±0.42)mm(0.55~1.99 mm)。术后发生穿刺相关性出血2例，经治疗后好转；1例接受脑干活检的患者术后出现一侧面瘫，经保守治疗后好转。结论:应用新一代CR型脑外科机器人可根据颅内病变的形态进行手术规划，具有创伤小、定位精度高、操作灵活、简便等优点，适用于颅内各部位病变的活检。
文献关键词：
立体定位技术;活组织检查;脑疾病;CR型脑外科机器人;准确性
中图分类号：
作者姓名：
陈辉;闫昕;赵明明;李通;赛音巴雅尔;霍文君;李建广;杨富强;姚丹;尹丰
作者机构：
航天中心医院神经外科，北京 100049;航天中心医院影像中心，北京 100049
文献出处：
引用格式：
[1]陈辉;闫昕;赵明明;李通;赛音巴雅尔;霍文君;李建广;杨富强;姚丹;尹丰-.新一代CR型脑外科机器人在颅内病变活组织检查中的应用探讨)[J].中华神经外科杂志,2022(06):612-616
A类：
颅内浸润
B类：
CR,脑外科,颅内病变,活组织检查,应用探讨,评估应用,航天中心,中心医院,神经外科,行头,头颅,加权成像,磁化强度,预备,回波,当日,薄层,数据导入,机器人手术,手术计划,计划系统,融合定位,点的坐标,神经影像学,影像学特征,个体化穿刺,穿刺路径,术后评估,点定,术后并发症,无框架立体定向,穿刺活检,术后病理,弥漫性星形细胞瘤,少突胶质细胞,混合性,淋巴瘤,转移性肿瘤,肉芽肿,血管瘤,炎性脱髓鞘,脱髓鞘病变,急性淋巴细胞白血病,精原细胞,原始神经外胚层肿瘤,朗格汉斯细胞组织细胞增生症,血管炎,炎性疾病,诊断阳性率,经治,脑干,干活,一侧,面瘫,保守治疗,手术规划,定位精度,立体定位技术,脑疾病
AB值：
0.329477
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