典型文献
结合帧差法与窗口搜索的车道线跟踪方法
文献摘要：
针对计算机绘制车道线地图的过程中,需要在移动背景下精准追踪车道线的功能需求,提出一种结合帧差法和窗口搜索的车道线跟踪方法.首先,对广角镜头拍摄的图像进行棋盘格矫正,再利用逆透视变换(IPM)将包含车道线的感兴趣区域转换为鸟瞰图,再使用色度,饱和度,纯度(HSV)、红绿蓝(RGB)分别将白色、黄色像素筛选出来.其次,利用车道线与垂线的夹角对车道线进行修正,根据修正后图片的像素密度,选出车道线的起始点,并采用滑动窗口搜索的方法提取整个车道线.最后,采用改进的帧差法,对车道线进行跟踪,并根据车道线标准对车道线像素进行规范化补充.由大量的实际道路行驶测试表明,该算法的准确率为94.97％,能够较为精确地完成车道线的追踪.
文献关键词：
帧差法;窗口搜索;车道线跟踪;逆透视变换
中图分类号：
作者姓名：
李春明;杨姗;远松灵
作者机构：
河北科技大学 信息科学与工程学院,河北 石家庄 050018;京华电子集团,河北 石家庄 050018
文献出处：
引用格式：
[1]李春明;杨姗;远松灵-.结合帧差法与窗口搜索的车道线跟踪方法)[J].太赫兹科学与电子信息学报,2022(04):372-377
A类：
车道线跟踪
B类：
帧差法,窗口搜索,跟踪方法,功能需求,广角镜头,棋盘格,逆透视变换,IPM,感兴趣区域,区域转换,鸟瞰图,用色,色度,HSV,红绿蓝,RGB,像素,用车,垂线,夹角,后图,出车,始点,滑动窗口,取整,实际道路行驶,测试表明
AB值：
0.274501
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