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典型文献
基于改进Levenberg-Marquardt算法的加速度计标定模型研究
文献摘要:
对MEMS加速度计的标定模型进行研究是提高MEMS加速度计精度的重要方法.本文提出一种基于改进Levenberg-Marquardt算法的加速度计标定模型.基于静态多位置翻转法进行标定,根据误差建立数学模型即非线性最小二乘的求最小值问题,由于原始Levenberg-Marquardt算法在迭代求解最优估计值下降慢以及计算量大等问题,通过充分利用算法每次迭代的计算结果设置步长因子,获取最优估计值迭代次数减少,并在理论上证明了改进算法的收敛性.又针对标定后存在数值偏离真实值的问题,提出利用传感器状态信息对标定模型进行改进,使用改进标定模型的数值实验效果良好.
文献关键词:
Levenberg-Marquardt算法;MEMS加速度计;标定模型;可穿戴设备
作者姓名:
李萌;王淑娟
作者机构:
哈尔滨工程大学数学科学学院,哈尔滨150001
引用格式:
[1]李萌;王淑娟-.基于改进Levenberg-Marquardt算法的加速度计标定模型研究)[J].数值计算与计算机应用,2022(03):248-258
A类:
B类:
Levenberg,Marquardt,加速度计,标定模型,MEMS,于静,转法,非线性最小二乘,最小值,迭代求解,最优估计,估计值,计算量,过充,步长因子,值迭代,迭代次数,上证,改进算法,收敛性,真实值,状态信息,数值实验,实验效果,可穿戴设备
AB值:
0.294328
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