典型文献
基于多胞体双重滤波的系统状态估计方法
文献摘要：
针对未知但有界噪声离散时间状态空间系统,提出一种基于多胞体双重滤波的系统状态估计方法.首先,采用有界误差方法对测量噪声和状态预测过程进行分析,利用正多胞体预测状态集包裹后离散成初始约束条件;然后,根据更新最小边,全对称多胞体经过正多胞体紧致包裹后离散成约束条件,与测量方程约束条件组成3重约束;最后,通过求解线性规划问题得到全部状态的上下界,并获得包裹状态可行集的最紧致正多胞体.仿真示例验证了该方法估计离散状态空间系统状态的有效性和准确性.
文献关键词：
状态估计;未知但有界;正多胞体;全对称多胞体;滤波
中图分类号：
作者姓名：
王子赟;张帅;占雅聪;王艳;纪志成
作者机构：
江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏无锡214122;江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122
文献出处：
引用格式：
[1]王子赟;张帅;占雅聪;王艳;纪志成-.基于多胞体双重滤波的系统状态估计方法)[J].控制与决策,2022(01):127-134
A类：
正多胞体,全对称多胞体
B类：
状态估计,估计方法,未知但有界,有界噪声,离散时间,状态空间,空间系统,测量噪声,状态预测,状态集,小边,紧致,成约,测量方程,线性规划,规划问题,题得,上下界,最紧,示例
AB值：
0.367022
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