典型文献
可见光/激光组合的相对位姿测量研究
文献摘要：
针对可重构航天器模块超近距离对接场景下特征点消失问题,提出一种可见光/激光的高精度相对位姿测量方法.该方法先通过可见光/激光组合对初始相对横滚角误差进行校零,完成粗校准环节;然后通过激光二维双镜反射法进行精确的相对位姿解算,获得高精度相对位姿数据.仿真结果表明,在现有技术条件下,该方法在模块相对距离在100cm内可不依赖视觉特征点,实现±1.2mm和±0.03°的相对位姿测量精度,为模块航天器对接后续的超近距离高精度位姿控制奠定基础.
文献关键词：
相对位姿;视觉导航;激光测量;双镜反射法;组合航天器
中图分类号：
作者姓名：
魏建宇;康国华;武俊峰;赵腾;邱钰桓;许传晓
作者机构：
南京航空航天大学航天学院,南京 211106
文献出处：
引用格式：
[1]魏建宇;康国华;武俊峰;赵腾;邱钰桓;许传晓-.可见光/激光组合的相对位姿测量研究)[J].中国空间科学技术,2022(06):71-78
A类：
双镜反射法,组合航天器
B类：
可见光,相对位姿,位姿测量,可重构,近距离,特征点,横滚,位姿解算,现有技术,技术条件,相对距离,100cm,可不,不依,视觉特征,2mm,测量精度,位姿控制,视觉导航,激光测量
AB值：
0.28352
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