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三节臂反铲挖掘机作业范围对比分析
文献摘要：
运用D-H法建立三节臂挖掘机工作装置的运动学模型,将上动臂液压缸的长度进行分段,采用叠加法利用MAT-LAB绘制三节臂挖掘机的包络图,仿真结果表明仿真值与样本值的误差在合理范围之内.分析上动臂液压缸最短和最长时主要作业参数的大小以及相应的变化规律,拟合上动臂液压缸长度与主要作业参数之间的数学关系.研究结果表明水平面以上的主要作业参数随着上动臂液压缸长度的增大而增大,水平面以下的主要作业参数随着上动臂液压缸长度的增大而减小.
文献关键词：
三节臂挖掘机;运动分析;作业范围;作业参数
中图分类号：
作者姓名：
贾旭峰;史青录;彭丽娜
作者机构：
太原科技大学机械工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]贾旭峰;史青录;彭丽娜-.三节臂反铲挖掘机作业范围对比分析)[J].工程机械,2022(02):50-56
A类：
三节臂挖掘机
B类：
作业范围,立三,挖掘机工作装置,运动学模型,动臂,液压缸,叠加法,法利,MAT,LAB,包络图,真值,合理范围,作业参数,明水,水平面,着上,运动分析
AB值：
0.275241
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