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典型文献
基于改进扩展卡尔曼滤波的PMSM在线参数辨识
文献摘要:
为解决永磁同步电机多参数辨识过程中辨识精度较小、收敛速度慢的问题,设计一种基于扩展卡尔曼滤波的在线参数辨识方法.首先,结合永磁同步电机数学模型,采用Popov超稳定理论设置自适应律,经过模型参考自适应算法辨识出电机实时转动惯量;其次,将转动惯量送入扩展卡尔曼滤波模块,最终实现电机电感和磁链的在线辨识,引入的转动惯量能够实时更新修正电感与磁链的辨识结果.Matlab仿真表明:所提出的方法收敛速度快、误差较小且稳定性好,在负载变化时能够实时修正辨识结果.所设计系统辨识误差小于1%,验证其可行性.
文献关键词:
永磁同步电机;模型参考自适应;扩展卡尔曼滤波;参数辨识
作者姓名:
李英春;侯金明;王培瑞
作者机构:
陕西科技大学电气与控制工程学院,陕西西安 710021
文献出处:
引用格式:
[1]李英春;侯金明;王培瑞-.基于改进扩展卡尔曼滤波的PMSM在线参数辨识)[J].中国测试,2022(11):47-53
A类:
B类:
扩展卡尔曼滤波,PMSM,在线参数辨识,永磁同步电机,多参数辨识,辨识精度,收敛速度,速度慢,参数辨识方法,Popov,超稳定,自适应律,模型参考自适应,自适应算法,转动惯量,送入,波模,在线辨识,实时更新,正电,Matlab,负载变化,设计系统,系统辨识
AB值:
0.278919
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