典型文献
基于GNSS/INS/NHC理论模型的轨道平顺性检测方法研究
文献摘要：
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)的定位精度、可靠性和稳定性受用户环境影响明显.为此,本文利用惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的短期高精度定位特性和自主导航的优点,与GNSS进行数据融合,来弥补GNSS的缺点,并进一步基于Rauch-Tung-Striebel(RTS)滤波和非完整性约束(Non-Holonomic Constraint,NHC)模型,构建RTS滤波的GNSS/INS/NHC组合模型.通过处理和分析兰新高铁采集的GNSS/INS数据,结果表明,该方法的位置重复测量精度优于5 mm,水平姿态角重复测量精度优于0.005°,航向姿态角重复测量精度优于0.01°,该方法能有效检测出铁轨中存在的不平顺性问题.
文献关键词：
惯性导航系统;GNSS/INS组合;非完整性约束;轨道平顺性检测
中图分类号：
作者姓名：
闵于;许桥壮;高周正
作者机构：
中国地质大学(北京)土地科学技术学院,北京100083
文献出处：
引用格式：
[1]闵于;许桥壮;高周正-.基于GNSS/INS/NHC理论模型的轨道平顺性检测方法研究)[J].测绘与空间地理信息,2022(03):70-75
A类：
轨道平顺性检测,Rauch,Striebel,Holonomic
B类：
GNSS,INS,NHC,全球卫星导航系统,Global,Navigation,Satellite,Systems,定位精度,受用,用惯,惯性导航系统,Inertial,高精度定位,自主导航,数据融合,Tung,RTS,非完整性约束,Non,Constraint,组合模型,兰新高铁,重复测量,测量精度,水平姿态,姿态角,航向,有效检测,铁轨,不平顺
AB值：
0.325209
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