典型文献
无人机载光电吊舱视轴横滚角计算及消旋仿真
文献摘要：
为了获取两轴光电吊舱图像消旋需要的视轴横滚角,基于多旋翼无人机和光电吊舱的空间姿态关系,建立两轴光电吊舱视轴横滚角计算数学模型,编写视轴横滚角计算程序,分析图像旋转角与无人机和吊舱姿态角的对应关系,并使用三维软件进行消旋效果虚拟仿真.所提出的视轴横滚角计算方法可以在不改变吊舱现有硬件配置的前提下实现视轴横滚角的获取,无需额外增加姿态传感器即可以满足两轴光电吊舱图像消旋的需要.
文献关键词：
光电吊舱;图像消旋;虚拟仿真;无人机
中图分类号：
作者姓名：
唐文;魏志强;轩新想;张玉方
作者机构：
中国电子科技集团公司第三研究所,北京 100015
文献出处：
引用格式：
[1]唐文;魏志强;轩新想;张玉方-.无人机载光电吊舱视轴横滚角计算及消旋仿真)[J].电视技术,2022(09):58-64
A类：
图像消旋
B类：
无人机载,光电吊舱,视轴,横滚,多旋翼无人机,空间姿态,计算数学,计算程序,析图,像旋,旋转角,姿态角,三维软件,虚拟仿真,硬件配置,姿态传感器
AB值：
0.221109
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