典型文献
基于软气动执行器的一种新的迟滞补偿模糊动态控制策略
文献摘要：
提出了一种新颖的模糊串级控制策略,用于控制波纹管式软气动执行器的动态特性.首先,采用系统辨识方法对软气动执行器进行数学建模.然后,提出了 Prandtl-Ishlinskii(P-I)方法来表征复杂的滞后特性.在P-I模型中,使用粒子群优化(PSO)方法识别和推导参数.随后,构建逆P-I模型并将其置于前馈路径中以补偿滞后效应.为了增强系统的适应性,设计了模糊PID控制器,并将其集成到串级策略中,以精确控制软体执行器.跟踪结果的比较进一步表明,设计的模糊PID控制器比传统PID控制器具有更好的控制性能.
文献关键词：
软气动执行机构(SPA);3D打印;PID模糊控制;磁滞补偿
中图分类号：
作者姓名：
尹鑫章;陈望兴;姚珧;刘兆冰
作者机构：
武汉理工大学机电工程学院,武汉430070
文献出处：
引用格式：
[1]尹鑫章;陈望兴;姚珧;刘兆冰-.基于软气动执行器的一种新的迟滞补偿模糊动态控制策略)[J].武汉理工大学学报,2022(03):94-100
A类：
磁滞补偿
B类：
气动执行器,迟滞补偿,模糊动态,动态控制,串级控制,波纹管,管式,动态特性,系统辨识,辨识方法,数学建模,Prandtl,Ishlinskii,粒子群优化,PSO,方法识别,前馈,滞后效应,增强系统,PID,精确控制,软体执行器,控制性能,气动执行机构,SPA,模糊控制
AB值：
0.442472
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