典型文献
基于固态激光雷达的智能汽车目标检测算法
文献摘要：
基于低成本的车载固态激光雷达,提出了一种动态目标状态检测方法.首先给出了针对目标位置和速度检测的总体框架,然后基于固态激光雷达的点云特点,提出了改进的RANSAC地面分割算法.在此基础上,进一步设计了求取运动目标相对速度的检测算法.最后,融合固态激光雷达和惯导数据,辨识交通环境中的运动目标,并获得目标的绝对速度.通过两组实车实验结果表明,所提出的固态激光雷达目标检测算法不仅能有效地筛选出运动目标,并能准确地获取目标位置和速度信息,检测效果与16线机械激光雷达或融合毫米波雷达的性能相当.
文献关键词：
固态激光雷达;智能汽车;传感器融合;目标检测
中图分类号：
作者姓名：
席文海;裴晓飞;过学迅;陈词
作者机构：
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;武汉理工大学新能源与智能网联汽车湖北省工程技术中心,武汉430070
文献出处：
引用格式：
[1]席文海;裴晓飞;过学迅;陈词-.基于固态激光雷达的智能汽车目标检测算法)[J].武汉理工大学学报,2022(02):90-95
A类：
B类：
固态激光雷达,智能汽车,目标检测算法,车载,动态目标,状态检测,目标位置,总体框架,点云,RANSAC,地面分割,分割算法,求取,运动目标,相对速度,惯导,导数,交通环境,绝对速度,实车实验,激光雷达目标,雷达目标检测,出运,速度信息,检测效果,毫米波雷达,传感器融合
AB值：
0.325712
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