典型文献
林业攀爬机器人研究现状及关键技术综述
文献摘要：
随着人工智能技术的飞速发展,林区智能化水平开始逐步提升.与传统的人工林区作业相比,利用攀爬机器人来完成林木剪枝、果实采摘和树木损伤检测等工作,可以短时间、高效率、高准确性地完成任务,满足智能林业建设的需求,其应用前景受到各国学者的广泛关注,大量林业攀爬机器人样机脱颖而出.文中对国内外不同攀爬方式的林业攀爬机器人进行总结,在此基础上详细介绍攀爬机器人在林业领域中的应用,并对其3大关键技术问题进行详细探讨,最后对林业攀爬机器人的发展趋势进行展望,以期为攀爬机器人在林业领域中的进一步发展与应用提供参考.
文献关键词：
林业机器人;攀爬机器人;机械结构;关键技术
中图分类号：
作者姓名：
钟燕;赵鹏炜;李佳淇;黄丛迅;徐国祺
作者机构：
东北林业大学工程技术学院,哈尔滨150040
文献出处：
引用格式：
[1]钟燕;赵鹏炜;李佳淇;黄丛迅;徐国祺-.林业攀爬机器人研究现状及关键技术综述)[J].世界林业研究,2022(03):40-44
A类：
B类：
攀爬机器人,技术综述,林区,智能化水平,人工林,成林,林木,剪枝,采摘,树木,损伤检测,完成任务,林业建设,国学者,人样,样机,脱颖而出,人的发展,发展与应用,林业机器人,机械结构
AB值：
0.308261
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