典型文献
基于功能安全的电驱转向控制系统设计
文献摘要：
根据农业自动导航系统应用场景和电驱转向控制系统的故障和失效问题,结合ISO26262功能安全标准,梳理系统功能安全目标,分解细化功能安全目标,制定了电驱转向控制系统的安全控制策略.使用F28M35H22C为主控制器,设计了基于功能安全的架构和监控机制,包括程序流监控、电流采样及监控、通信安全、热安全、位置传感器监控机制.提出了安全控制策略,满足农业自动耕种需求,对电控单元在农业自动化领域和永磁同步电机在其他领域的应用具有研究意义和应用价值.
文献关键词：
电驱转向控制;自动导航系统;功能安全;安全控制策略
中图分类号：
作者姓名：
孟鹂;常永明;陈茎
作者机构：
西安文理学院,西安710065
文献出处：
引用格式：
[1]孟鹂;常永明;陈茎-.基于功能安全的电驱转向控制系统设计)[J].微电机,2022(09):64-67,88
A类：
电驱转向控制,F28M35H22C
B类：
控制系统设计,自动导航系统,系统应用,ISO26262,安全标准,功能安全目标,安全控制策略,主控制器,监控机制,电流采样,通信安全,热安全,位置传感器,耕种,电控单元,自动化领域,永磁同步电机,研究意义,意义和应用
AB值：
0.24757
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