典型文献
基于改进的CLAMBDA算法的低成本车载定姿研究
文献摘要：
在消费级低成本车载姿态解算中,由于接收机性能较差,采用最小二乘模糊度降相关平差(least square ambigui-ty decorrelation adjustment,LAMBDA)方法进行整周模糊度搜索时成功率较低.针对这一问题,提出了利用基线长度已知的条件,使用CLAMBDA(constrained LAMBDA)算法进行解算,并添加了检核条件改进算法提高性能.实测数据处理结果表明,该方法能提高整周模糊度固定成功率和正确率,当动态实验和观测条件不好时效果尤为突出.
文献关键词：
CLAMBDA;模糊度固定;基线长约束;低成本
中图分类号：
作者姓名：
李启智;姚宜斌;王鑫哲
作者机构：
武汉大学测绘学院,湖北武汉,430079
文献出处：
引用格式：
[1]李启智;姚宜斌;王鑫哲-.基于改进的CLAMBDA算法的低成本车载定姿研究)[J].测绘地理信息,2022(06):23-26
A类：
CLAMBDA,ambigui,基线长约束
B类：
车载,定姿,级低,姿态解算,接收机性能,关平,least,square,ty,decorrelation,adjustment,整周模糊度,功率较,基线长度,constrained,检核,改进算法,实测数据处理,处理结果,模糊度固定,动态实验
AB值：
0.374602
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