典型文献
一种分步组合的部分模糊度固定方法
文献摘要:
针对高精度定位中模糊度固定率与正确率低的问题,提出了一种分步组合的部分模糊度固定方法.该方法首先采用丹麦法对双差观测值随机模型进行调整,并依据标准化残差选出相位观测值明显异常的模糊度子集;然后基于降相关模糊度方差法进行精筛选;同时顾及模糊度浮点解信息,优先剔除最优和次优解不一致的模糊度;采用最小二乘降相关平差(LAMBDA)法进行固定.实验结果表明:相对于全模糊度固定法,部分模糊度固定法可有效地提升模糊度固定率,提升了大概13.8%~37.0%;分步组合的部分模糊度固定法,有效减小了实际观测值中未探测到偏差对模糊度固定的影响,对于部分观测值异常的场景也能较好适用,较原始的部分模糊度固定法,动态场景下平均改善61.5%,并提升了模糊度固定解的正确率.
文献关键词:
全球卫星导航系统;实时动态定位;模糊度解算;部分模糊度固定;丹麦法
中图分类号:
作者姓名:
杨治鑫;黄劲松
作者机构:
武汉大学 测绘学院,武汉 430079
文献出处:
引用格式:
[1]杨治鑫;黄劲松-.一种分步组合的部分模糊度固定方法)[J].导航定位学报,2022(05):113-120
A类:
部分模糊度固定,丹麦法
B类:
分步,固定方法,高精度定位,定率,双差,观测值,随机模型,子集,方差法,顾及,浮点,点解,次优,优解,关平,LAMBDA,大概,动态场景,定解,全球卫星导航系统,实时动态定位,模糊度解算
AB值:
0.204359
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