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典型文献
一种直接估计大气延迟的网络RTK算法研究
文献摘要:
[目的]网络RTK(Real Time Kinematic)技术仍是目前实现实时动态高精度定位的重要手段之一,其顺利实施的关键在于正确固定参考站间整周模糊度及解算空间相关误差.[方法]本文重点对基线间大气延迟提取方法进行研究:选择利用卡尔曼滤波器直接估计参考站网络内各基线间单差模糊度、单差电离层延迟、非差对流层延迟的数据处理策略,旨在减小通过几何无关组合反算大气延迟时引入的噪声和其他残余误差的影响,为网络RTK空间误差建模研究提供了新的单差数据形式.[结果]利用实时流数据验证了上述模糊度固定及大气延迟提取算法的正确性,对比了不同电离层延迟提取策略,进行了用户定位测试.[结论]结果表明:采用直接估计大气延迟的方法提取的电离层延迟的变化相对更平稳、更符合电离层延迟短时变化特性且计算效果受卫星高度角的影响很小,用户可快速实现实时厘米级定位,具有较好的适用性.
文献关键词:
实时;网络RTK;整周模糊度;电离层延迟;对流层延迟
作者姓名:
陈星宇;袁运斌
作者机构:
中国科学院精密测量科学与技术创新研究院,湖北武汉430071;中国科学院大学,北京100049
引用格式:
[1]陈星宇;袁运斌-.一种直接估计大气延迟的网络RTK算法研究)[J].数据与计算发展前沿,2022(04):45-54
A类:
B类:
大气延迟,RTK,算法研究,Real,Time,Kinematic,实时动态,高精度定位,参考站,整周模糊度,空间相关,线间,卡尔曼滤波器,站网,电离层延迟,对流层延迟,数据处理策略,反算,空间误差建模,建模研究,差数,流数据,数据验证,模糊度固定,提取策略,用户定位,变化特性,计算效果,高度角,快速实现,厘米
AB值:
0.3204
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