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3D SLAM背包式扫描仪在旧建筑改造辅助测量中的应用
文献摘要：
基于3D同步定位与建图(3D simultaneous localiza-tion and mapping,3D SLAM)技术的背包式扫描仪,以旧建筑地下室和地上主体改造辅助测量项目为依托,介绍了该项目的作业流程,并利用人工量尺方式对点云量测结果进行精度评定,结果表明,所取得成果精度约为0.02 m,基本能满足一般工程测量精度需求.同时,实验验证了3D SLAM技术在特定场景下的可行性及优越性.
文献关键词：
3D同步定位与建图;背包式扫描仪;旧建筑改造辅助测量;地下测量;精度分析
中图分类号：
作者姓名：
彭浩;吴凯华
作者机构：
广州市城市规划勘测设计研究院,广东 广州,510060
文献出处：
引用格式：
[1]彭浩;吴凯华-.3D SLAM背包式扫描仪在旧建筑改造辅助测量中的应用)[J].测绘地理信息,2022(04):73-76
A类：
背包式扫描仪,旧建筑改造辅助测量
B类：
SLAM,测量中的应用,同步定位与建图,simultaneous,localiza,tion,mapping,建筑地下室,主体改造,作业流程,点云,云量,精度评定,成果精度,本能,工程测量精度,特定场景,地下测量,精度分析
AB值：
0.309137
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