典型文献
基于等腰棱镜单摄像机立体视觉系统误差分析
文献摘要：
基于等腰棱镜和单摄像机设计了一款小型化工业内窥镜系统,它能够同时获取同一场景的两个视图并在单帧CCD图像上显示.通过建立系统结构参数模型,分析测量范围对系统测量误差的影响,结果表明:近距离测量时,测量范围小系统误差小,随着测量范围变大测量误差也会变大,并且在沿着直线ω1=ω2方向,误差变化平缓.利用该系统测量高精度标定板的方格尺寸,测量误差达到微米量级,平均误差为2.06％,符合工业应用需求.文章系统结构紧凑,系统参数相对较少,对工业内窥镜的结构设计与应用具有一定的指导意义.
文献关键词：
等腰棱镜;工业内窥镜;双目立体视觉;误差分析
中图分类号：
作者姓名：
胡梦瑶;陈文建;李武森
作者机构：
南京理工大学电子工程与光电技术学院,江苏南京210094
文献出处：
引用格式：
[1]胡梦瑶;陈文建;李武森-.基于等腰棱镜单摄像机立体视觉系统误差分析)[J].光学技术,2022(04):416-420
A类：
等腰棱镜,单摄像机
B类：
视觉系统,系统误差分析,小型化,化工业,工业内窥镜,视图,单帧,CCD,建立系统,系统结构,参数模型,分析测量范围,系统测量,测量误差,近距离,距离测量,小系,误差变化,标定板,方格,微米,平均误差,工业应用,应用需求,结构紧凑,系统参数,双目立体视觉
AB值：
0.286872
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