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消防侦察机器人的设计
文献摘要：
文章所设计的消防侦察机器人以橡胶履带结构的金属防爆底盘作为移动载体,配备装有摄像设备的旋转云台,可将火灾火情、被困人员情况等实时传输至救援场外监控系统,可实时进行救援影像、语音命令的无线传输,以及提供照明和指引救援逃生路线.该消防侦察机器人可有效降低消防救援人员的伤亡,提高侦察救援的效率.
文献关键词：
消防;侦察机器人;三维模型;无线网络
中图分类号：
作者姓名：
廖宏清;刘灿华;陈刚;李哲霖;吴晓玲;池夏韵;薛天茂;郑开淼
作者机构：
三明学院,福建 三明 365004;三明市消防救援支队,福建 三明 365004;福建省机械科学研究院,福建 福州 350005;中国重汽集团 福建海西汽车有限公司,福建 三明 366000
文献出处：
引用格式：
[1]廖宏清;刘灿华;陈刚;李哲霖;吴晓玲;池夏韵;薛天茂;郑开淼-.消防侦察机器人的设计)[J].机电技术,2022(06):23-26
A类：
B类：
侦察机器人,橡胶履带,带结构,防爆,底盘,动载,装有,摄像设备,云台,火情,被困,困人,实时传输,场外,监控系统,命令,无线传输,照明,逃生路线,消防救援人员,伤亡,无线网络
AB值：
0.361196
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