典型文献
圆形水果智能采摘机的设计
文献摘要：
针对目前水果采摘自动化程度低、破损率高和采摘质量低等问题,设计一种用于苹果、橘子和梨等圆形水果采摘的智能采摘机.利用计算机视觉平台,结合角度、距离等位置传感器,进行图像信息采集和处理,确定待采摘水果位置信息,实现水果采摘智能感知;设计一种基于四边形机构具有连续式工作功能的水果采摘刀具,开发智能采摘控制算法,准确规划计算并控制各机械元件的运动,通过车体、信息采集装置、控制装置、采摘机构和固定装置,以实现水果高效采摘.样机采摘实验表明本设计能够实现苹果等圆形水果的高效高质采摘.
文献关键词：
水果采摘;机构设计;采摘姿态;图像识别
中图分类号：
作者姓名：
匡鑫;刘志;赵雨佳
作者机构：
黄冈师范学院 机电与汽车工程学院,湖北 黄冈 438000
文献出处：
引用格式：
[1]匡鑫;刘志;赵雨佳-.圆形水果智能采摘机的设计)[J].黄冈师范学院学报,2022(03):84-87
A类：
采摘姿态
B类：
智能采摘,采摘机,水果采摘,摘自,破损率,苹果,橘子,利用计算机,计算机视觉,等位,位置传感器,图像信息,信息采集,果位,位置信息,智能感知,四边形,连续式,作功,刀具,控制算法,各机,车体,采集装置,控制装置,固定装置,高效采摘,样机,机采,机构设计,图像识别
AB值：
0.400999
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