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利用无人机采摘红松球果初探
文献摘要：
介绍了一种新型红松球果采摘设备.该设备以无人机为主机,在主机之下悬垂一个机械手,通过主机与机械手上安装的两级高清摄像头,对红松球果进行识别与定位,然后通过地面飞手操控无人机和机械手,最终完成对红松球果剪切(采摘).
文献关键词：
无人机;采摘;红松球果
中图分类号：
作者姓名：
雒鹰;程鸿远;孟黎鹏;陈玲;李宏;刘冰;崔铁花;李继平;付晓霞
作者机构：
吉林省林业科学研究院,吉林 长春130033;沈阳金丰春航空科技有限公司,辽宁 沈阳110000
文献出处：
引用格式：
[1]雒鹰;程鸿远;孟黎鹏;陈玲;李宏;刘冰;崔铁花;李继平;付晓霞-.利用无人机采摘红松球果初探)[J].林业机械与木工设备,2022(01):64-67
A类：
B类：
机采,采摘,红松球果,主机,悬垂,机械手,手上,两级,高清摄像,摄像头,识别与定位,飞手,操控
AB值：
0.229317
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