典型文献
一种水面垃圾清理机器人设计
文献摘要：
针对城市生活体中的人工湖、水上游乐区、湿地公园等水面垃圾人工清理方式效率低的问题,设计了一种专用于水面垃圾清理的机器人方案.机器人能在狭小或较浅且有水草分布的水域自动识别水面垃圾,并快速将漂浮垃圾打捞到垃圾收集袋,并运至指定地点.机器人系统由驱动模块、垃圾收集模块、中央控制模块、传感模块组成(垃圾收集舱、动力装置、捕捞机构和控制舱等),具有安装容易、故障率低、稳定性高的优点.
文献关键词：
机器人;水面垃圾清理;自动识别;传感器
中图分类号：
作者姓名：
张芙蓉;汤泽军
作者机构：
长沙航空职业技术学院,湖南 长沙410124
文献出处：
引用格式：
[1]张芙蓉;汤泽军-.一种水面垃圾清理机器人设计)[J].技术与市场,2022(09):8-11
A类：
打捞到
B类：
水面垃圾清理,清理机,机器人设计,城市生活,活体,人工湖,水上,游乐区,湿地公园,狭小,较浅,水草,水域,自动识别,速将,漂浮垃圾,垃圾收集,运至,机器人系统,统由,驱动模块,中央控制,控制模块,传感模块,动力装置,捕捞,故障率低
AB值：
0.378106
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