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装备底盘无人维护系统设计与实现
文献摘要：
针对野外条件下装备底盘维护保养环境恶劣、空间狭小、作业困难的问题,本文设计了一种六足式装备底盘无人维护系统.首先,本研究分析了装备无人维护系统的发展现状和存在的局限问题,提出了六足式底盘无人维护系统的功能指标要求、设计原则和总体结构组成;其次,设计了无人维护系统的六足式底盘、腿部、螺栓旋拧装置、载物平台以及系统定位导航与目标识别等功能模块;最后,设计了试验流程,并选取某型典型装备,对其相关维护保养项目进行了野外试验验证.测试结果表明,该系统能够发挥多腿足协同作业的优点,在复杂恶劣的环境下完成规定的维护保养内容,满足野外条件下装备底盘维护保养要求,具有广阔的应用前景和军事经济价值.
文献关键词：
装备底盘;六足式;无人维护系统
中图分类号：
作者姓名：
张西山;连光耀;李会杰;宋秦松;钟华
作者机构：
32181部队,陕西 西安 710032
文献出处：
引用格式：
[1]张西山;连光耀;李会杰;宋秦松;钟华-.装备底盘无人维护系统设计与实现)[J].国防科技,2022(02):104-110
A类：
装备底盘,无人维护系统,六足式
B类：
系统设计与实现,下装,维护保养,环境恶劣,狭小,局限问题,指标要求,总体结构,结构组成,腿部,螺栓,旋拧,载物平台,系统定位,定位导航,目标识别,功能模块,试验流程,典型装备,野外试验,腿足,足协,协同作业,下完,成规
AB值：
0.274333
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