典型文献
一种面向立体跨域耦合任务的无人集群协同任务规划技术
文献摘要：
随着不同域无人装备的深度协同,跨域异构无人集群有着广阔的应用前景.本文对跨域异构无人集群的立体跨域耦合任务规划问题进行研究.该问题不仅考虑了任务域受限的无人装备,即仅能执行陆域任务和仅能执行海域任务的无人装备,也考虑了三种不同目标区域,即仅需执行类型1/2的区域、需要执行类型1/3/4的区域、需要执行全部四类任务的区域.针对不同任务类型间的执行时序、不同目标区域的任务能力需求、不同无人装备的载荷能力等,以最小化总任务时间为优化目标,建立了混合整数线性规划模型.然后,采用分支定界法对该模型进行求解,得到立体跨域耦合任务规划问题的最优解决方案.最后,利用包含一个由20个无人装备组成的异构集群和5个不同区域的仿真实例,对所设计技术进行了性能验证.
文献关键词：
跨域协同;任务规划;异构集群;耦合任务
中图分类号：
作者姓名：
梁月乾;张潇;杨毅
作者机构：
中国电子科技集团公司智能科技研究院,北京 100041;海军装备部装备招标中心,北京 100080
文献出处：
引用格式：
[1]梁月乾;张潇;杨毅-.一种面向立体跨域耦合任务的无人集群协同任务规划技术)[J].中国电子科学研究院学报,2022(08):773-778
A类：
耦合任务
B类：
无人集群,集群协同,协同任务规划,规划技术,无人装备,深度协同,规划问题,陆域,海域,目标区域,四类,任务类型,能力需求,载荷能力,总任务,优化目标,混合整数线性规划模型,分支定界法,最优解,装备组成,异构集群,设计技术,性能验证,跨域协同
AB值：
0.297011
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