典型文献
基于机器视觉的水面垃圾目标检测算法设计
文献摘要：
针对水面垃圾清理机器人作业中的垃圾识别及方位检测的技术要求,采用改进型YOLO算法,部署在嵌入式AI-K210硬件上,实现实时检测水面垃圾的类别、位置和面积,为水面垃圾清理提供机器视觉,方便水面垃圾清理机器人更精确地规划自动清理路线,以提高水面垃圾清理机器人的工作效率.
文献关键词：
水面垃圾清理;机器人;目标检测;机器视觉
中图分类号：
作者姓名：
张芙蓉
作者机构：
长沙航空职业技术学院,湖南 长沙,410124
文献出处：
引用格式：
[1]张芙蓉-.基于机器视觉的水面垃圾目标检测算法设计)[J].湖南工业职业技术学院学报,2022(06):13-16
A类：
B类：
机器视觉,目标检测算法,算法设计,水面垃圾清理,清理机,垃圾识别,改进型,YOLO,K210,实时检测,自动清理
AB值：
0.188493
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