典型文献
无人驾驶高速插秧机田间作业对比试验研究
文献摘要：
为为探究无人驾驶高速插秧机的作业效果,将前装和后装自动导航系统的无人驾驶高速插秧机与人工驾驶高速插秧机作为试验对象,围绕行驶性能、插秧作业效果和经济效益3个方面开展田间作业对比试验研究.结果表明:前装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.95cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.82cm和4.51cm,平均每公顷作业人工成本为134.24元;后装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.83cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.37cm和4.30cm,平均每公顷作业人工成本为139.89元;人工驾驶高速插秧机的直线精度为8.50cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为19.74cm和10.89cm,平均每公顷作业人工成本为241.36元.相比人工驾驶高速插秧机,无人驾驶高速插秧机具有更高的直线精度、更小的作业行间距平均偏差和更好的经济性..
文献关键词：
自动导航;高速插秧机;田间作业;对比试验
中图分类号：
作者姓名：
张文斌;严宇;叶涛;胡军
作者机构：
215128 江苏省 苏州市 苏州市农业机械技术推广站
文献出处：
引用格式：
[1]张文斌;严宇;叶涛;胡军-.无人驾驶高速插秧机田间作业对比试验研究)[J].农业装备与车辆工程,2022(03):25-28
A类：
83cm,89cm
B类：
无人驾驶,高速插秧机,田间作业,作业效果,自动导航系统,绕行,行驶性能,95cm,平均偏差,82cm,51cm,公顷,人工成本,37cm,30cm,50cm,74cm,比人,机具,行间距,距平
AB值：
0.214334
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