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牵引式颈椎外骨骼结构设计与运动学分析
文献摘要：
该文为颈椎病患者设计了一款可穿戴的颈椎牵引外骨骼,利用并联机构4-SPS的运动特性对患者颈部进行牵引治疗.通过建立4-SPS并联机构外骨骼模型对受力点进行静力学分析,并且对4-SPS并联机构进行运动学分析,最后利用软件对该机构进行仿真,结果验证该外骨骼所选材料在受力作用下不会发生形变,4-SPS并联机构具有合理的工作空间和良好的运动特性.
文献关键词：
颈椎病;外骨骼;并联机构
中图分类号：
作者姓名：
江伟;石萍;杜妍辰;李素娇;喻洪流
作者机构：
上海理工大学 康复工程与技术研究所 上海,200093
文献出处：
引用格式：
[1]江伟;石萍;杜妍辰;李素娇;喻洪流-.牵引式颈椎外骨骼结构设计与运动学分析)[J].生物医学工程学进展,2022(03):134-138
A类：
B类：
牵引式,外骨骼,骨骼结构,运动学分析,颈椎病患者,可穿戴,颈椎牵引,并联机构,SPS,运动特性,牵引治疗,骨骼模型,静力学分析,行运,利用软件,该机,选材,受力作用,工作空间
AB值：
0.309847
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