典型文献
智能中型无人战车指控系统设计
文献摘要：
未来战场上,无人战车能够发挥重要作用,包括侦察、打击、运输等,面对日益复杂的国际局势以及局部区域内不间断的军事对抗,真实的战场环境对士兵的生命安全会带来巨大威胁,因此无人战车指控系统对于战场生存尤为重要.中型无人战车适用于城市或野外突击侦察、掩护、运输、打击等作战场景.基于QT和Bigmap地图API设计中型无人战车指控系统,采用协同控制理论对指控系统各模块进行控制,通过UDP通信协议使指控系统与无人车进行信息交互,实现对无人战车进行指令控制.
文献关键词：
无人战车;指控系统;通信协议;协同控制;信息交互
中图分类号：
作者姓名：
张书绘;孙磊;王加刚;何坚强;张春富
作者机构：
盐城工学院电气工程学院,江苏盐城 224001;清华大学精密仪器系,北京100084
文献出处：
引用格式：
[1]张书绘;孙磊;王加刚;何坚强;张春富-.智能中型无人战车指控系统设计)[J].软件导刊,2022(12):116-121
A类：
Bigmap
B类：
无人战车,指控系统,未来战场,侦察,国际局势,局部区域,不间断,军事对抗,战场环境,士兵,大威,外突,突击,掩护,作战场景,QT,API,协同控制理论,UDP,通信协议,无人车,信息交互
AB值：
0.276511
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